2018年6月4日,北京愉悦资本投资管理有限公司、北京明势合讯资本管理有限公司、北京臻云智能创业投资有限公司、英诺融科(北京)投资管理有限公司、上海逐鹿投资管理有限公司投资北京镁伽机器人科技有限公司近千万美元。
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