对于截肢的患者来说，如果想要重新走路或者做其他事情就必须要安装假肢，但是，通常在安装假肢时存在医生安装时间长，病人无法自己控制假肢等问题，而近日来自北卡罗来纳州和亚利桑那州的研究人员探索了一种新的技术，通过使用虚拟现实和强化学习，使患者和临床医生都能更方便地安装假肢。除此之外，他们还开发出一种强化学习算法，可以将调整人工膝关节所需的时间从几个小时缩短到大约10分钟。

在夏洛特，OrthoCarolina的外科医生使用VR来证明出生时没有手的患者无需预先进行定向肌肉重新神经支配手术（创伤性截肢患者经常需要这样的手术），就可以控制假手。在罗利（Raleigh）、教堂山（Chapel Hill）和亚利桑那州坦佩（Tempe），工程学教授演示了一种基于强化学习的调整算法，可以将装配机器人膝盖所需的时间从几个小时减少到大约10分钟。

研究人员表示，这些突破表明，对于截肢者来说，一个方便和乐观的新时代可能即将到来。

参与研究的患者在COAPT完全控制室（COAPT Complete Control Room）的数字化虚拟现实单元上接受测试，以测量他们正常发育的手臂和缺手的一侧的表现。当病人专注于思考移动他们的手或移动肢体到手应该在的位置时，系统跟踪多个自由度，或在空间中移动手的不同位置的能力。安装在前臂上的传感器用来检测肌肉活动，从而决定了每只手臂复制假肢手部运动的准确性。

OrthoCarolina的手外科医生Michael Gart表示：“我认为如果没有VR，很难客观地做到这一点，很难衡量一个人的使用熟练程度，理论上可以这样做，但这是一种主观的解释，有了VR，外媒可以将虚拟肢体准确地定位在想要的空间中，只有当它们完全匹配时，它才算完成。这无疑有助于它的研究和发表。”

Gart和他的同事将在9月5日至7日举行的美国手部外科学会年会上展示这项研究的结果。

北卡罗来纳州和北卡罗来纳州生物医学工程联合系的教授Helen Huang表示，患者和临床医生的便利是NCSU/UNC/ASU项目背后的主流理念。在她的团队解决这个问题之前，没有稳定的模型可以让机器在调整机器人膝盖方面发挥更大的作用。

该方法通过随机设置性能参数给患者提供动力假肢膝盖；设备上的数据和患者的步态是通过设备中的传感器收集的。计算机模型调整设备上的参数，并实时将患者的步态与正常行走步态的轮廓进行比较。模型可以区分哪些参数设置提高了性能，哪些设置降低了性能。使用强化学习，计算模型可以快速识别允许患者正常行走的一组参数。在实验室中，模型在大约300个步态周期或10分钟内成功达到目标运动学。她还表示，她希望这项工作能够为假肢调谐程序的稳定模型做出重大贡献，甚至可以用于深部脑刺激技术和外衣等设备。

近年来研究人员一直试图将VR/AR技术融入到医疗领域，并且取得了一些进展。以下是一些比较成功的案例，我们一起了解下。

使用VR帮助痴呆症患者

圣安德鲁医疗保健公司和肯特大学开展的研究员使用虚拟现实技术（VR）帮助痴呆症患者。

创业公司AppliedVR利用VR减轻患者60%的压力和焦虑症状

2017年2月，位于洛杉矶的创业公司AppliedVR就联合三星Gear VR团队开发了一个包含互动游戏和休闲景观图书馆的平台，旨在吸引患者的注意力来分散他们的疼痛感，临床研究结果表明，VR确实减少了25%的疼痛感，在很多情况下消除了对麻醉药的需求，减轻患者60%的压力和焦虑症状。

美国波士顿Osso VR公司打造的虚拟手术室

2017年6月，位于美国波士顿的Osso VR公司打造了一个虚拟的手术室，可以在Vive和Rift上运行。外科医生可以在VR中反复练习手术流程，获得更多的经验。在有效减少实操教学成本与风险的同时，加强受训医生及学生的技能熟练程度，提高教学实训效率。

牙医使用VR设备为患者缓解疼痛

2017年7月，科学家们正在研究用VR（虚拟现实）设备让患者分心，从而减轻看牙医的痛苦。他们做了一个实验：需要拔牙或补牙的病患被分成三组，一组看VR的海岸场景、一组看VR的城市场景、对照组不使用VR设备。结果显示：看海景的那组感受到的疼痛感“远少于其他两组”，而且事后回忆起治疗过程时，痛苦也少一些。另外，看城市场景的一组在减少疼痛感上的效果相比对照组并不明显。

Bella VR平台将用VR帮助病人缓解疼痛和焦虑

在2018年2月，美国堪萨斯州的一家初创企业Northpass Immersive推出了一款名为Bella VR的平台，该平台使用基于Gaze-based的导航技术，患者们无需使用控制器输入即可体验游戏。此外，Bella VR还提供了一种自动调节功能，以适应想要躺下体验的用户，实际上，通过校准和调整单位的视野，Bella VR可以在任意位置使用。通过Bella VR，患者们可以在墨西哥乘坐热气球、或独自一人享受独木舟之旅以及在加拿大风景优美的落基山脉班夫国家公园乘坐缆车等。相信通过这一平台能够行之有效的降低患者治疗或就诊期间的压力与疼痛，带来更佳的医疗效果。

法国巴黎圣约瑟医院正计划引入VR疼痛缓解解决方案

2018年6月，法国巴黎圣约瑟医院正计划引入VR疼痛缓解解决方案，以帮助急诊室中的患者减轻痛苦。这项VR解决方案是由初创企业Healthy Mind创建，在一些情况下可以完全替代止痛药。此外，这项VR解决方案为患者提供了两种VR沉浸式疗法，分别为主动式疗法和被动式疗法。

VR与5G结合为患者远程减轻疼痛

AT&T正在与VITAS Healthcare合作，此次合作旨在研究虚拟现实和增强现实对减少慢性疼痛是否具有作用。该研究将使用5G技术，来测试低延迟连接和按需流媒体AR和VR内容对患者的慢性疼痛是否具有减缓作用。

我国首例5G+VR高清直播手术

在今年5月份的时候，我国进行了首例5G+VR高清直播手术，成功向亚洲心脏瓣膜病学会南京市第一医院分会场同步展示了三台5G+VR高清直播的心脏瓣膜修复手术，来自国内数家医院的心脏外科医师目不转睛地通过移动5G+VR直播画面，认真全程观摩现场手术情况，身临其境地同步进行场外临床操作技能激励培训，犹同站在手术台前零距离观看专家的每一步操作。在2个小时的整台手术时间内，音频、视频传输高清流畅、无卡顿和时延，移动5G高速率、高稳定、低时延的技术特性得以完美展现，圆满完成了手术视频直播、高清低时延合路回传任务。

Pico VR一体机为待产孕妇带来福音

2019年8月14日，位于卡迪夫的威尔士大学医院正在进行的一项试验，他们给分娩期的孕妇戴上VR头盔，通过这样的方式帮助减缓分娩的痛苦。这项试验采用了Pico G2 VR一体机，给产妇提供360度的全景环境。“这有助于使我处于放松状态”，接受测试的准妈妈Hannah Lelii表示，她认为用VR一体机缓解分娩时的疼痛是待产妈妈的一个新选择。卡迪夫和淡水河谷健康委员会助产主任Hardacre女士说：“VR助产应用为我们提供了一个改变的机会，尤其对于分娩早期的孕妇，尝试VR可以帮助她们呼吸、放松，从生产的紧张焦虑之中缓解出来。”