腾讯科技 文 | 李海丹

去年，亚马逊至少砍掉了美国多个州的Amazon Fresh生鲜配送服务。究其原因，相较于快递物流等一般的配送服务，生鲜配送对运输实效性和成本都有更为严格的条件需求，比如高昂的人力成本，更高的价格，以及地域挑战等诸多问题。相比国内美团与饿了么等的火热，昂贵的人力成本在美国成为了个很大的发展瓶颈。

而在今年，自动驾驶给生鲜市场带来一股新的变化，力图解决过去配送服务中的痛点问题。无人驾驶汽车初创公司AutoX创始人兼CEO肖健雄表示，“美国是车轮上的国家，绝大部分人住在市郊等比较远的区域，人力生鲜配送和送餐价格十分昂贵，自动驾驶特别适合落地这样的场景需求。”

肖健雄拥有麻省理工学院人工智能和计算机科学博士学位，是普林斯顿大学计算机视觉和机器人实验室的创始人。2016年,肖健雄看到了无人驾驶做配送服务的巨大市场，创办了AutoX。2018年，经过两年时间的精心准备，AutoX正式在加州开始对公众试运营，做生鲜配送服务。

肖健雄认为，自动驾驶切入生鲜市场,主要有4大优势：

1，生鲜市场的发展空间大

从商业的角度来看，在美国市场，生鲜配送的频率较高，比如说居民们买菜，都是一星期至少买1-2次，每个订单价格很高，生鲜市场是刚性需求。

2，降低成本，更为灵活

过去，基于美国高昂的人力成本，生鲜外送服务十分昂贵。肖健雄说：“生鲜配送的价格并不划算，导致过去的用户群少，这也是为什么很多公司关掉生鲜配送服务的主要原因。”自动驾驶实现配送降低了人力和时间成本，在服务时间上更为灵活，实现24小时配送，这样也解决了用户在非工作时间的购买需求。

算一笔账，硅谷的普通运送公司员工，年薪最少得5万美元。另外，人力有时间与精力上的限制，比如运送员每天工作最多仅6-7个小时。因为配送员在美国不是有吸引力的工作，人员换血严重，管理成本很大。

肖健雄表示，为了降低成本，AutoX采用了以摄像头为主的感知方案，仅用一个40线的禾赛激光雷达，大大降低了整车的成本，加上自动驾驶车在其他方面的创新，整车的成本在8万美元左右。如果按常年的使用时长和灵活度来说，造车的成本是远远低于人力成本。

3，解决隐私与安全隐患问题

自动驾驶还解决了安全和隐私等问题。肖健雄说：“在全球各地，我们会听说‘陌生人假装快递员或者送餐员’等犯罪案件，这样的事件屡屡发生，但如果是换做机器来做配送，这样的事情就可以解决。”

4，易于管理

对比来看，人工做外送服务会有更多的“不可控的因素”，导致时间规划不精准。比如员工也需要休息，需要吃饭喝水放松等，或者认错路等等原因，都会占用配送时间。但机器则可以根据路线一直工作运转，效率更高。

AutoX的四大核心优势

据腾讯科技了解，目前AutoX在美国圣何塞的北部，处于试运营阶段。

在商业模式方面，AutoX在中美市场采取了不同的战术。肖健雄表示：“在美国，我们的模式是运营商的模式，直接负责给合作的生鲜超市、电商、饭店运送货物。在国内，我们则更像是技术或产品提供商，主要是把自己的技术或者产品卖给一些运营公司，把我们的AI系统或者整车模式等提供给他们，让他们自己去运营。”AutoX主要有四大核心技术：

第一个以计算机视觉为主的感知（以摄像头为主的感知）。肖健雄说：“这并不意味着不用其他的传感器，但我们用的一般都是比较便宜的，低端一点的，比如激光雷达用40线的就够了，很多厂商是用的64线再加上好多个别的激光雷达，这样的造价也会很高昂。我们自主研发了一系列技术，包含物体的检测、实时的语义分割、车道线检测等。

第二个是高清三维和三维定位。我们有大规模的建设高清三维地图和实现三维定位的能力，这个定位加上高清三维地图，不用昂贵的GPS和IMU，准确率就能达到10厘米，足够L4级别的自动驾驶，使得自动驾驶汽车的安全性能更高。

第三个是有多传感器的三维仿真器，可全虚拟地创造出一个城市。肖健雄说：“我们仿真了它的一切，比如说每个楼、每个车长成什么样，也包括它的物理引擎：摩擦力、车辆动力学，两个车之间碰撞的物理模型，仿真了多传感器等等。”

第四个是软硬件一体化设计。肖健雄说：“我们不只是个AI算法公司，更是个做产品的公司，特别在乎整个产品的优化，包括价格上、性能上、安全性上、冗余上的优化。所以，我们不只是做大量的软件开发，还包括相应的配套硬件的开发，做软硬件一体化的设计，真正打磨出一款物美价廉又特别安全的产品。”