就在今天（美国时间4月26日），全球知名自动设备供应商泰瑞达将1.48亿美元砸向一家协作机器人创业公司——Mobile Industrial Robots（简称MiR ），并承诺如果到2020年MiR能达到业绩目标，还将追加1.24亿美元。
然而，鲜为人知的是，三年前泰瑞达就曾将2.85亿美元砸中另外一家机器人Universal Robots，也就是国际知名的丹麦协作机器人公司优傲机器人。
到底是什么驱使着这个自动化设备供应巨头，肯花费高达4.33亿美元两次收购协作机器人创企呢？今天，智东西梳理出了全球40多家协作机器人企业，带你看清令巨头资本频频倒向的协作机器人行业有何玄妙。
前几年，工业领域“机器换人”的呼声不断，然而却在技术不成熟、应用不现实的情况下渐渐失去了声响。取而代之，“人机协作”成为产业界、学术界和市场方面的共识。
而“人机协作“的基础是“协作机器人”，这种机器人与传统的汽车制造厂中组装马达、底盘而不需人靠近的大型工业机器人不同，协作机器人更加娇小，甚至可以放在桌面上工作，而其最突出的特点是可以与人类“笔肩作战”，共同完成工作。正是由于协作机器人既能协作人类完成工作，又能友好保障人类的安全，因此它也成为机器人行业的新热门领域。
就在前两天，阿迪达斯的第二座机器人工厂Speedfactory也正式宣布落成，这个占地7.4万平方英尺的“黑科技”工厂只有150名人类雇员，大部分工作都由机器人和人类协作完成。Speedfactory专门用于生产私人订制款和限量版的运动鞋——你脚上的阿迪达斯说不定就出自它们之手。
市场方面也同样看好协作机器人领域，2016年Markets and Markets和Research and Markets两家市场调查公司纷纷发布报告称：到2021年，协作机器人的全球销售总额将达20亿美元。紧接着，2017年Transparency Market Research也发布报告称到2024年低，全球协作机器人市值将达950亿美元，实现年均30%复合增长。
如此看来，从学术界、产业界到市场环境，所有人都认为协作机器人将成为机器人行业发展的方向。然而，目前我们却没有看到协作机器人呈现爆发式的应用，为什么协作机器人这把火点了两三年，却还是无法让协作机器人真正大火起来呢？
最近，智东西调查了协作机器人这一行业，发现目前做协作机器人的较为知名的企业已有30多家，其中不仅工业机器人四大家族全部入局，由于入门成本较低也吸引了不少创业者涌入。我们发现目前，协作机器人的应用主要集中在轻工业领域，虽具有成本低、操作简单的优点，但也在技术和能力上有所限制。
协作机器人与传统工业机器人的区别
既然，协作机器人主要应用于工业机器人领域，那么协作机器人与传统的工业机器人相比有哪些优势呢？
1、安全性高。传统的工业机器人由于不能感知人的存在，傻乎乎地完全听令于既定程序，对人来说非常危险，因此人类与机器人必须要保持必要的距离。协作机器人通过配备多重传感器，可以感知人的存在，因此无需使用安全围栏将人机隔离，人和机器人始终在进行交互，相互配合完成工作。
2、操作简单。大部分的协作机器人的主机都非常小，对安装场地的限制也非常小，安装起来非常的简便，并且可以手动调整位置或移动。传统的机器人编程非常复杂、耗时，并且需要专业人士进行处理，而协作机器人的厂商，会为其搭配相应的系统软件，编程也变得更加容易，因此可以频繁的进行任务转换。
3、成本低。使用成本一直是限制机器人应用的一个重要问题，传统机器人中机器人本体成本占系统总成本的25%~30%，其余成本则是关于机器人编程、安装以及专用的屏蔽工作间等。而协作机器人的成本主要在于学习、操作、安装配置等方面的成本。
不过，协作机器人也有一定的局限性，主要表现在三个方面：
1、速度慢。协作机器人的运行速度只有传统工业机器人的1/3-2/3，造成这一问题的原因是协作机器人需要对运转进行控制，以防伤害到人，因此运行的速度比较慢。
2、负载小。协作机器人的负载都较低，一般都在10kg以下，这个缺点也是由于为了降低碰撞造成的损失，同时协作机器人较小的自重也导致协作机器人的刚性比传统机器人差很多，重复定位精度也更低。因此，协作机器人在轻工业和演示教学方面应用更广泛。
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3、工作范围小。协作机器人的体积一般都较小，常常被用于桌面，机器臂的长度有限，所以协作机器人的工作范围也比较小，这也限制了协作机器人的应用场景和领域。
协作机器人四大派系玩家就位
整体上看，目前协作机器人领域吸引了非常多的玩家入局，不仅工业四大家族（ABB、发那科、库卡、安川机电）全部入局，还有欧姆龙、博世、柯马等大型企业，以及Rethink、Franka、优傲等知名创企。国内方面，新松、格力、大族激光等都在入局协作机器人领域，遨博智能、节卡机器人、珞石机器人、艾利特等创业公司的也在积极研发和开拓市场。由于玩家所处地理位置的不同，相对在工业基础和技术上也会有所差异，因此，我们将协作机器人玩家大致分成了四大派系：欧系、美系、日系和国产系。
