生活中的美无处不在，当开始留意细节，就必然会找到很多日常生活中的美，你开始会在当中寻到乐趣，人生里有很多重要时刻，出生、毕业、结婚等等，这些都是应该留在家庭历史的故事，而偏偏很多时，都无法雇用一个专业摄影师拍照，所以教大家DIY一个属于自己的照相机。

买个单反需要几千RMB，买个普通拍立得也得几百，有点浪费money，主要是贫穷，土豪随意，最近一直在学习MicroPython，正好手上有一块开发板-TPYBoard v102，就自己瞎捣鼓，自己动手DIY了1个照相机，结果还不错哦，所以分享出来教大家一块儿做起来(*^▽^*)

材料准备

TPYBoard  v102                 1块

PTC06 串口摄像头模块       1个

5110显示屏                          1个

照相机纸盒                           1个

按键模块                              2个

杜邦线                                 若干

 

 

TPYBoard v102

 

 

PTC06 串口摄像头模块

PTC06 串口摄像头简介

PTC06 是一款集图像采集、拍摄控制、数据压缩、串口传输于一体的工业级图像采集处理模块。其内置的高性能数字信号处理芯片实现了对原始图像的高比例压缩。产品图像输出采用标准 JPEG 格式，可方便地兼容各种图像处理软件；采用 3 线制 TTL 电平 UART 通信接口，可以方便地实现与单片机或其他微处理器连接。默认波特率为115200，其它可选波特率有 9600，19200，38400 和 57600。

通讯方式以及详细参数调试

照相机硬件接线方法

TPYBoard v102 和PTC06 串口摄像头模块，具体接线方式如下表:

TPYBoard v102    摄像头模块
  VIN        5V  
  GND          GND  
  X1(UART 4 TX)    RX  
  X2(UART 4 RX)     TX  
按键模块

给照相机增加两个按键开关，一个控制拍照，另一个控制复位。将TPYBoard v102上面的板载按键RST、USR引出。由于TPYBoard v102按键初始化默认为低电平。所以接按键模块时，需要把这个按键模块置为高电平，就是正负极反接，下面是接线方法。

具体接线方式如下表：

TPYBoard  v102 按键模块黑色（复位键）
3.3V   GND  
GND   VCC  
RST   OUT  
TPYBoard  v102 按键模块黄色（拍摄键）
GND   VCC  
3.3V   GND  
X17   OUT  
5110显示屏（SPI通信）

5110显示屏并不是为了显示拍摄的图片，而是显示相机当前状态。

相机连接电源，当5110显示屏显示OK是，即表示相机已准备就绪，可以进行拍摄，然后我们按下黄色拍摄按键，5110显示屏会显示吃豆小人，此时表示相片正在传输，当小人完全吃豆完成就可以查看照片了。

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5110显示屏与TPYBoard  v102具体接线方式如下表：

TPYBoard  v102 5110显示屏
Y12   RST  
Y11   CE  
Y10   DC  
Y9   LIGHT  
Y8   DIN  
Y6   CLK  
3.3V   VIN  
GND   GND  
动手一起DIY

第一步：照相机镜头（一次性纸杯） 

第二步：机身（纸盒）

第三步：5110机身显示状态

第四步:照相机机顶（按键）

第五步：给照相机上个色，凭个人喜爱

第六步：效果展示，现拍现卖

第一张 

第二张

只要按照硬件接线方法接起线来，自己动手做个外壳就ok了，下面把程序分享给大家！！！

源代码

我们编写好main.py，并导入fond.py 和upcd8544.py（用来驱动5110显示屏，看相机状态），在这我就不公开了，需要fond.py 和upcd8544.py下载地址：

https://github.com/TPYBoard/developmentBoard/tree/master/TPYBoard-v10x-master  

import pyb from pyb import UART,Switch import upcd8544 #-----command---------# initcmd=b'\x56\x00\x26\x00' #复位 clearcmd=b'\x56\x00\x36\x01\x02' #清除缓存 photocmd=b'\x56\x00\x36\x01\x00' #拍照 lengthcmd=b'\x56\x00\x34\x01\x00' #获取图片长度 readcmd=b'\x56\x00\x32\x0C\x00\x0A\x00\x00' #获取图片数据 responseCmd=b'\x76\x00\x32\x00\x00'#返回的图片数据固定头和尾 #---------------------------------# isFlag=0#标识是否初始化 isPhoto=0#标识是否发送拍照命令 num=0 f_name='/sd/photo%s.jpeg' nBytes=2048#每次读取的字节数 #---------------------------------# uart=UART(4,115200,timeout=100)#X1(UART 4 TX) X2(UART 4 RX) #-------十进制转16进制------------# def convert_Data(num): if num>255: num_h=hex(num) if len(num_h)<6: num_h_a=num_h[:3] num_h_b='0x'+num_h[3:] else: num_h_a=num_h[:4] num_h_b='0x'+num_h[4:] byte_num=bytes([int(num_h_a,16),int(num_h_b,16)]) else: byte_num=b'\x00'+bytes([num]) return byte_num def get_photo(add,readlen): global readcmd,responseCmd cmd=readcmd+add+b'\x00\x00'+readlen+b'\x00\xFF' uart.write(cmd) while uart.any()<=0: continue data=uart.read() #print('data:',data) #print('data[0:5]:',data[0:5]) #print('data[-5:]:',data[-5:]) if data[0:5]==responseCmd and data[-5:]==responseCmd: revdata=data[5:-5] print('revdata:',revdata) else: revdata=0 return revdata def test(): global num,isPhoto pyb.delay(30) if(sw()): sw.callback(None) isPhoto=0 num+=1 pyb.LED(3).on() #清除缓存 uart.write(clearcmd) #-------LCD5110 Init-----------# SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK RST = pyb.Pin('Y12') CE = pyb.Pin('Y11') DC = pyb.Pin('Y10') LIGHT = pyb.Pin('Y9') lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT) lcd_5110.lcd_write_bmp() #------------------------------# print('wait......') pyb.delay(2800) print('init start.......') uart.write(initcmd) sw=Switch() sw.callback(test) while True: if uart.any()>0: data=uart.read() print('revdata:',data) if isFlag==0: #说明接收的是复位后的信息 if data==b'Init end\r\n': #复位完毕 print('init ok.......') pyb.delay(2000) isFlag=1 pyb.LED(2).on() lcd_5110.lcd_write_bmp(0) else: if len(data)>=5: if data[0]==118:#0x76 if data[2]==54:#0x36 if isPhoto==0: #清除缓存返回 print('-----clear buffer ok----') isPhoto=1 uart.write(photocmd) lcd_5110.clear() lcd_5110.lcd_write_bmp(1) else: #拍照返回 print('-----taking pictures ok----') uart.write(lengthcmd) if data[2]==52:#0x34 print('photo length:',data[7],'-',data[8]) tlen=data[7]*256+data[8] t_c=tlen//nBytes t_y=tlen%nBytes add=0 #256=[0x01,0x00] 512=[0x02,0x00] length=convert_Data(nBytes) name=f_name % str(num) print('filename:',name) offset=0 for i in range(0,t_c): offset_a=i//4 if offset<offset_a: offset=offset_a lcd_5110.clear() lcd_5110.lcd_write_bmp(1,offset) add=convert_Data(i*nBytes) revdata=get_photo(add,length) if revdata!=0: f=open(name,'a') f.write(revdata) f.close() pyb.LED(4).toggle() print('-------------',i) pyb.delay(100) add=convert_Data(t_c*nBytes) revdata=get_photo(add,convert_Data(t_y)) if revdata!=0: f=open(name,'a') f.write(revdata) f.close() pyb.LED(3).off() pyb.LED(4).off() pyb.delay(100) print('*========================================*') lcd_5110.clear() lcd_5110.lcd_write_bmp(2) sw.callback(test) else: print('-----data length error-----')

*本文原创作者：_橙子 ゝ，本文属FreeBuf原创奖励计划，未经许可禁止转载